%0 Journal Article
%A 陈彭
%A 胡彩平
%A 张航川
%A 王同喜
%A 程昊
%T 基于计算机视觉的道路障碍物检测技术综述
%D 2025
%R
%J 点点官网下载学报
%P 33-
%V 41
%N 2
%X 对基于计算机视觉的道路障碍物检测技术进行了综述，分析了相关技术的特性、面临的挑战以及未来的发展趋势。首先归纳了基于计算机视觉的道路障碍物检测技术的发展现状；然后依据技术原理的差异，将检测技术划分为基于运动信息、基于深度学习和基于双目立体视觉3种主要方法，阐述了各类技术的独特路径；最后基于评价指标对上述检测方法的特点和缺陷加以分析，进一步探讨了当前基于计算机视觉的道路障碍物检测技术面临的关键问题和难点，指出了未来的发展方向。
%U https://cbxt.jit.edu.cn/CN/abstract/article_126.shtml